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リンク機構シミュレーター



進展がなくブログも更新できないので、構造の説明を、、、
写真では構造が分かりにくいかと思うのでリンク機構シミュレーターで作ってみました。

あんまり詳しくないのですが、、、
二号機の構造は「チェビシェフリンクと平行リンクの組合せ」という表現でいいのかな?
(足首のロールの為のリンクは交差しちゃってますけどね)
リンク機構シミュレーターでは2Dしか作成できないので
ロールについては割愛しています

リンク機構シミュレーター(神奈川県立総合教育センター)


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