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ヒール追加したら歩かなくなったorz

IMG_6067.jpg

後傾してるのを手っ取り早く修正する為に
踵を上げたら歩かなくなってしまった。
うまくロールせずに左右の重心の移動ができない、、、
うーむ。
何故だかよく分からん。

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二号機②

微調整後、も少し歩いたのでとりあえずうp。
平行リンクなのに足首のロール用リンクのせいで後傾してるので前後バランスが悪い、、、
足首下でピッチ角度を調整できるようにしないとダメみたい。
ロールしたあとの反動が大きいな。

二足歩行機械を作ってみるz

文系の管理人が二足歩行機械を作ってみる。
あえてロボットとは言わない。
サーボとセンサーてんこ盛りのすごいロボットはアチラにおまかせして、
ローエンドな二足歩行にこだわってみたい。

目処がついたのでこのブログに書いてみようかな?と
新しくブログ作ってもよかったけど、
アカ管理面倒だし、どうせこのブログも放置中だったので
タイトル変更とカテゴリ追加で新装開店してみる。

二号機 とりあえず一歩
The first step of the bipedal locomotion machine
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